И почему коптеру нужен собственный пульт Пост содержит инструкцию по изменению механической части RCпередатчика Futaba. Futaba 6JG универсальная компьютерная 6канальная аппаратура управления. T6JG, примник Futaba R2006GS, бортовой выключатель, инструкция. FUTABA 8FG инструкция на русском Futaba8FG. Там в настройках, есть настройки гироскопа с пульта, вообще там куча. Даешь пульт мультикоптеру И на рынке аппаратуры радиоуправления давно сформировались свои лидеры и стандарты. Мультикоптеры же стали смиренно использовать существующие пульты ДУ от самолетов и вертолетов. Насколько безопасны такие полеты И почему коптеру нужен собственный пульт Пост содержит инструкцию по изменению механической части RC передатчика Futaba T8. FG. С незначительными отступлениями, эта инструкция может быть применена к большинству передатчиков, имеющихся в продаже. Возможно, следуя инструкции, вы лишитесь гарантии на пульт или самого пульта вообще, но у вас останется мультикоптер. Возможно, не следуя инструкции, вы лишитесь мультикоптера, но зато пульт останется при вас. Рекомендую к прочтению, если 1 Вы собираетесь сделатьприобрести мультикоптер. Http кто пользовался, хочется услышать отзывы. Инструкция на русском языке для Futaba 12FG. Задание Шутта подробнее. Futaba 12 FG это пульт управления для радиоуправляемых моделей. Вы летаете на мультикоптере, используя самолетный пульт. Хотите быть в курсе особенностей управления авиамоделями. Введение. Стандартный пульт ДУ. Стандартный пульт управления летающей моделью выглядит так Как видно, такой аппарат имеет две основные ручки называются стики. Обычно, ручка управления газом и поворотом находится слева. Тянем вверх подъем, вправо влево поворот. Ручка стремится занять центральное положение по горизонтали снабжена пружиной. А вот по вертикали есть 2 решения самолетное с трещоткой на ручке газа и вертолетное без нее. Причем, в обоих случаях вертикальная пружина не используется. Да и, собственно, зачемМногие производители позаботились о том, чтобы владелец мог самостоятельно переделать самолетный вариант в вертолетный и наоборот. Также предусматривается возможность сменить управление Mode. Mode. 2 то есть поменять ручки местами, как руль в машине. Кстати, вторая ручка стремится занять центральное положение по обоим направлением имеет горизонтальное и вертикальное подпружинивание и управляет креном и тангажом, что одинаково хорошо подходит как самолетам и вертолетам, так и мультикоптерам. А вот с управлением каналом газа все не так однозначно. Часть. 1. Погружение в проблему. Функции полетного контроллера. Как известно, мультикоптер управляется полетным контроллером. Это устройство имеет в своем составе необходимые датчики гироскопы, акселерометры, барометр, компас, GPS применик и проч. Ведь, если бы не контроллер, управлять пришлось бы 4 мя или даже 8 ю винтами по отдельности, что сделало бы мультикоптеры самым распространенным типом мусора на помойках после падений. Контроллеры бывают разные. Самые дешевые стабилизируют аппарат только по горизонту. Современный 8ми канальный пульт управления Futaba 8FG Super с. Особенности передатчика Futaba 8FGS. Бортовой выключатель Инструкция. При этом он может плыть вверх, вниз или вбок с произвольной скоростью, если вы бросили ручки. Не буду рассматривать управление такими устройствами, так как это удел продвинутых пилотов, которые и без пульта все сделают правильно. Остановимся на более распространенных моделях, оснащенных хотя бы функцией удержания высоты наглядная демонстрация режима на видео. Самой популярной из подходящих систем, пожалуй, является Naza от компании DJI Innovations. На ее примере мы и рассмотрим адаптацию пульта. Проблема контроля высоты полета. После установки такого контроллера на мультикоптер ручка управления газом по сути превращается в регулятор высоты полета, удерживающий аппарат на месте при среднем ее ручки положении. Тянем вверх летим вверх, вернули в центр остановка. Если вы используете стандартный пульт, то среднее положение ручки иногда приходится контролировать посматривая на нее и отвлекаясь от пилотирования. Ситуация усложняется, когда вы начинаете FPV полеты по камере. Например, нужно облететь объект по кругу несколько раз камерой в сторону объекта на высоте 2. При использовании дисплея еще можно переключить внимание на рукоятку или на модель, а вот в видеоочках остается только всматриваться в показатели высоты и вертикального ускорения, если система OSD, накладывающая полетную информацию на видео, у вас вообще установлена. Палец положения стика строго по вертикали не чувствует. Повторюсь, эта проблема существует только у тех коптеров, которые имеют барометр и функцию удержания высоты. Если у вас такой функции нет, то и среднее положение стика вам ни к чему аппарат все равно будет плавать по вертикали. Проблема выключения моторов. Naza, как и некоторые другие контроллеры, имеет режим, в котором моторы отключаются при газе меньше 1. Режим хорош тем, что в случае аварии или опасности даже не очень опытный пилот инстинктивно выключит моторы, что может серьезно облегчить последствия катастрофы. С другой стороны, это заставляет новичков беспокоиться при снижении с большой высоты. Чуть сильнее опустили ручку и мы в свободном падении. Перестраховались и потеряли заряд батареи при слишком медленном снижении. Особенно это важно при сверхвысоких полетах по камере, когда спуск происходит на последнем издыхании батареи, а звука моторов не слышно, если у вас нет наушников. Свободное падение более 5 секунд, и моторы уже не запустятся при увеличении газа, их теперь нужно включать специальной командой CSC. Попробуй разберись при падении что там вообще происходит. Есть, конечно, режимы, не отключающие команды вовсе по команде или по тумблеру, но это не самый безопасный выход для начинающих. Например, мы так сломали винт и испортили паркет при тесте в офисе. Коптер стал заваливаться набок, и миллисекунды поиска комбинации выключения моторов привели к печальным последствиям. Отключились бы они при сбросе газа, и все было бы в полном порядке. И наоборот, один раз неполадки в технике привели к экстренной посадке коптера на поле вдалеке. Нужно было отключиться при первом касании травы для наиболее мягкого приземления. Все прошло на ура, так как был выбран режим остановки при сбросе газа. Каждый, конечно, выбирает режим выключения сам, он лично мне комфортнее использовать сброс газа. И проблемы случайной остановки двигателей при этом нужно как то решать. Подпружинивание рукоятки газа. С одной стороны, хотелось бы иметь подпружинивание ручки газа, оставляющее ее в среднем положении аналогично управлению тангажом. Тем более, в большинстве пультов имеется возможность такой доработки. Тогда коптер, если отпустить ручки, всегда стабилизировался бы в воздухе. Идеальный аппарат, особенно при подключении GPS и включении 3 х мерной стабилизации Но ведь это газ На летательном аппарате Мы никак не можем использовать пружину, поднимающую стик в центральное положение это опасно. Часть 2. Поиск решений. Казалось, придется привыкать, но в голове постепенно вырисовывались требования к управлению 1 Фиксация ручки в центральном положении со щелчком. Дополнительное усилие при снижении газа меньше 1. Пружина на ручке, каким то образом не снижающая безопасность использования пульта. Вот что у меня получилось На горизонтальной оси треугольниками отмечены те места, где ручка должна щелкать при перемещении. Сверху показано как должна работать пружина. Она доводит ручку до центрального положения только из состояния выше центра. То есть, подлетая к препятствию, дергаем ручку вверх, ждем и отпускаем ее. Ручка возвращается в нормальное положение. Коптер, поднявшись вверх, продолжает движение на новой заданной высоте. При снижении же пружина работать не должна, чтобы ручку газа можно было спокойно переместить вниз при завершении полета. Часть 3. Механическая модернизация передатчика. Так случилось, что я использую один из самых распространенных пультов Futaba T8. FG, на примере которого и напишу инструкцию. Если у вас другая модель, уверен, внутренности очень похожи. Единственная разница может быть в том, что в механизме ручки газа иногда пружинки просто нет, а иногда она заблокирована специальным штырем. Если вам не повезло, значит нужно раздобыть пружинку. Если вас беспокоит даже обратимое изменение конструкции легендарного пульта Futaba, не читайте дальше, это может нанести моральную травму. Если вы используете пульт и для полетов на самолете, откажитесь от подпружинивания и нижнего щелчка. Наверняка, вы обладаете достаточным опытом для того, чтобы останавливать моторы тумблером. Futaba 3pl. Встречал аппаратуры 2. С футабой таких приколов незамечалось, выключал приемник при включеном борте, на длительное время.