BLDC for HDD Контроллер трехфазного двигателя HDD You. Недавно разбирали HDD, в поисках магнитов и решил вытащить мотор с 4. Запуск двига от HDD сервотестером и обычным 30А контроллером от БК Интересы. Cd4e Руководство По Ремонту здесь. Теперь мне стало понятно, для чего я храню мешок HDD двиглов. Двигатель от HDD на TDA 5140. На сей раз понадобилось раскрутить двигатель от жеского диска компьютера. Вспомнилось,что в прошлом году уже была такая задачка. Драйвер Для Hdd Двигателя' title='Драйвер Для Hdd Двигателя' />Запуск двигателя от HDD. Что за двигатель там стоит, непонятно. Бездатчиковый безмозглый драйвер pmsm TDA5143. Както давно попалась мне на обозрение схема драйвера шагового двигателя на микросхеме LB11880, но поскольку такой микросхемы у меня не было,. Феерическая расстановка точек над HDD motors. Часть 1 Робототехника, механика и привод Сообщество Easy. Electronics. ru. Всем привет В статье попытаюсь разъяснить основные способы управления двигателем HDD и сходными с ним электрическими машинами. Введение. Двигатель жсткого диска согласно отечественной теории электрических машин классифицируется как синхронная машина с возбуждением от постоянных магнитов. Драйвер Для Hdd Двигателя' title='Драйвер Для Hdd Двигателя' />В западной терминологии PMSM англ. Как видите, это не шаговый двигатель, коим его некоторые по ошибке считают. Также встречается название Бесколлекторной Машины Постоянного Тока англ. В науке электропривода считается, что корректней называть это устройство Вентильным Двигателем. Однако следует помнить, что это не сама машина, а машина инвертор напряжения обратная связь с датчика положения ротора. В результате имеем некий объект, который питается постоянным током и имеет механические характеристики сходные с двигателем постоянного тока. От нулевой точки обычно выведен проводник, в некоторых случаях это упрощает управление. Сопротивление фазы 1 ом. Алгоритмы управления. Забегая далеко вперд скажу идеальным случаем для нашей машины является подача на е фазы 3х синусоид сдвинутых на 1. Однако в некоторых случаях такая идеальность попросту не нужна. Простой перебор фаз. Необходимо 3 силовых ключа, которые подключают фазы к источнику в порядке АВ ВС СА. Такой способ чаще всего встречается в интернете у самодельщиков. Достоинства. малое кол во силовых ключей 3 шт. ЭДС. меньший весгабариты, что важно в rc моделизме. Недостатки. большой ток через ключи. В итоге стабильность работы без ос низкая. В максимальной скорости также проигрывает другим способам управления. Перебор фаз с формированием 6 ти базовых векторов. Наткнулся на него в апноуте ST microelectronics. Является улучшением 1 го способа или ухудшением 3 его. Преимущества и недостатки смешаны. Рассматривать не будем, т. Формирование 6 ти базовых векторов. Необходимо 6 ключей. В каждый момент времени работает 3 из них. Всего существует 8 положений этих ключей, 6 векторов формируют синусоиды 2 нулевых вектора открыты все ключи верхнего или нижнего плеча. Нулевые векторы нужны для более продвинутых систем с ШИМ. Достоинства простота форма напряжения питания более приближена к синусоиде как следствие предыдущего вывода меньший нагрев более стабилен в работе без ос Недостатки поле машины встаки не круговое, как должно быть ток машины немного выше чем в идеальном случае. Фазные напряжения ниже. Промышленный стандарт добавляем к предыдущему способу. Достоинства здесь вс практически идеально. Ток минимален, магнитное поле круговое. Момент при этом не пульсирует. Недостатки Для организации полноценного привода с ШИМ 6ти векторов и ос по положению необходим DS процессор. Так выглядит ШИМ модуляция некоего привода ТРИОЛ АТ. В силу своей сложности рассматривать не будем. Остальные способы векторного управления по вектору потокосцепления статора, ротора. Обратная связь по положению. Необходимо сказать, что привод с датчиковым управлением всегда более предпочтителен чем привод с управлением без датчиков. Это касается и векторного управления асинхронными машинами и систем управления двигателем постоянного тока. Однако все пром производители стремятся исключить датчики, как лишний механический элемент. Принцип используемой связи по противо. ЭДС нам необходимо поймать момент когда полюс магнита проходит через фазу. Упрощнно это значит что ротор машины прошл ровно половину пути и нам необходимо скорректировать задержать включение ключей на соответствующее время. К примеру в способе. В 3ем оно равно времени работы одного базового вектора. Технические аспекты. Используя способ. На второй вход завести фазу и ловить момент когда выход компаратора изменится. Это опять же пром стандарт, который используется и в 4ом способе управления как одна из составляющих ШИМ. Кому интересны другие способы прошу пройти по ссылке. На этом вс. В следующей статье расскажу о попытках реализовать разные способы управления и поделюсь схемами и исходниками к готовому устройству. Материалы 1. Апноут STM2. Триол АТps Моя первая статья здесь, прошу сильно не критиковать.